El fútbol apareció en los Juegos Olímpicos París 1900 como un deporte de exhibición, sin poner medallas en juego. En aquella ocasión el torneo se definió con la victoria del Club Français Paris 6-2 sobre un combinado de estudiantes belgas. Cuatro años después, el Galt FC, de Canadá, se impuso en un triangular con dos representativos de universidades de St. Louis.
Entre 1908 y 1956 solamente fueron admitidos futbolistas amateurs. Para los Juegos de Roma 1960 podían elegirse aquellos futbolistas que no hayan integrado los planteles en el Mundial 1958 y también quedaban excluidos los profesionales. Para Tokio 1964 la restricción se amplió a todos los jugadores que hayan participado en la Eliminatoria para el Mundial 1962 (una cláusula que no se aplicaba a los seleccionados de África y Asia).
Entre 1968 y 1976 se volvió a la regla simple: solamente futbolistas amateurs. Para Moscú 1980 se volvió al asterisco que dejaba afuera a europeos y sudamericanos que hayan jugado partidos del Mundial 1978, incluyendo sus eliminatorias.
Para Los Ángeles 1984 se admitieron por primera vez a los profesionales, con la excepción de todos los europeos y sudamericanos que hayan participado en partidos mundialistas (fase final o eliminatoria). Para Seúl 1988 se agregó una cláusula: aquellos futbolistas europeos o sudamericanos que hayan jugado menos de 90 minutos en partidos mundialistas (incluyendo eliminatorias) pudieron ser elegidos.
En Barcelona 1992 debutó el período Sub-23: solamente pudieron ir a los Juegos jugadores nacidos a partir del 1 de agosto de 1969. A partir de Atlanta 1996 en esos planteles Sub-23 se pudo incluir a tres futbolistas mayores de esa edad.
Por la pandemia de covid-19, los Juegos de Tokio 2020 se disputaron en 2021.
Este es el historial:
LONDRES 1908
Gran Bretaña
Dinamarca
Holanda
ESTOCOLMO 1912
Gran Bretaña
Dinamarca
Holanda
AMBERES 1920
Bélgica
España
Holanda
PARÍS 1924
Uruguay
Suiza
Suecia
ÁMSTERDAM 1928
Uruguay
Argentina
Italia
BERLÍN 1936
Italia
Austria
Noruega
LONDRES 1948
Suecia
Yugoslavia
Dinamarca
HELSINKI 1952
Hungría
Yugoslavia
Suecia
MELBOURNE 1956
Unión Soviética
Yugoslavia
Bulgaria
ROMA 1960
Yugoslavia
Dinamarca
Hungría
TOKIO 1964
Hungría
Checoslovaquia
Alemania Democrática
MÉXICO 1968
Hungría
Bulgaria
Japón
MUNICH 1972
Polonia
Hungría
Unión Soviética y Alemania Democrática
MONTREAL 1976
Alemania Democrática
Polonia
Unión Soviética
MOSCÚ 1980
Checoslovaquia
Alemania Democrática
Unión Soviética
LOS ANGELES 1984
Francia
Brasil
Yugoslavia
SEÚL 1988
Unión Soviética
Brasil
Alemania Federal
BARCELONA 1992
España
Polonia
Ghana
ATLANTA 1996
Nigeria
Argentina
Brasil
SIDNEY 2000
Camerún
España
Chile
ATENAS 2004
Argentina
Paraguay
Italia
BEIJING 2008
Argentina
Nigeria
Brasil
LONDRES 2012
México
Brasil
Corea del Sur
RÍO DE JANEIRO 2016
Brasil
Alemania
Nigeria
TOKIO 2020
Brasil
España
México
A partir de los Juegos Olímpicos Atlanta 1996 se incluyó en el programa al torneo femenino de fútbol. Estas son las campeonas:
ATLANTA 1996
Estados Unidos
China
Noruega
SIDNEY 2000
Noruega
Estados Unidos
Alemania
ATENAS 2004
Estados Unidos
Brasil
Alemania
BEIJING 2008
Estados Unidos
Brasil
Alemania
LONDRES 2012
Estados Unidos
Japón
Canadá
RÍO DE JANEIRO 2016
Alemania
Suecia
Canadá
Canadá Suecia Estados Unidos